La reciente legislación ha impulsado la homologación y circulación de automóviles autónomos, posicionando al país como uno de los líderes europeos en regulación sobre movilidad avanzada
El Gobierno de España ha implementado una reforma que establece el marco legal para la introducción de los coches totalmente autónomos en el territorio nacional, autorizando su circulación sin conductor ni supervisión humana directa. Este cambio en la legislación de tráfico y vehículos, alineado con la Estrategia de Seguridad Vial 2030 y las directrices de la Unión Europea y Naciones Unidas, posiciona a España como un “laboratorio experimental” en materia de movilidad automatizada.
Con el nuevo marco legal, se permite por primera vez la homologación, ensayos y circulación habitual futura de vehículos automatizados capaces de operar de forma completamente autónoma. Desde entonces, tanto la Dirección General de Tráfico (DGT) como la Jefatura Central de Tráfico serán responsables de supervisar todos los procesos administrativos, técnicos y de control relacionados con estos automóviles. A esta regulación se suma el anuncio de Uber, que tiene proyectado la implementación de estos vehículos en España antes de concluir 2026.
El proceso de autorización para los vehículos totalmente automatizados requiere una homologación específica en conformidad con el Reglamento (UE) 2019/2144 y el Reglamento de Ejecución (UE) 2022/1426. Además, las licencias de circulación incluirán información sobre el titular del sistema, el ámbito autorizado de uso y la capacidad de operación remota, si corresponde. Tanto la DGT como la Jefatura Central de Tráfico garantizarán la actualización y seguridad del registro de estos vehículos.
El titular del sistema debe, antes de la matriculación, informar sobre las capacidades, funcionalidades y limitaciones del vehículo, definiendo el dominio de diseño operativo (ODD) que especifica dónde y bajo qué condiciones el automóvil puede funcionar de manera autónoma. También, cualquier modificación o actualización relevante del software o sistema deberá notificarse a la Jefatura Central de Tráfico en un plazo máximo de 48 horas, según lo estipulado en la reforma.
La empresa de Elon Musk continúa extendiendo la autonomía de sus vehículos.
Condiciones de circulación y uso
La definición legal de “vehículo totalmente automatizado” describe un vehículo motorizado capaz de desplazarse sin supervisión de un conductor, siempre que se despliegue dentro de un dominio de diseño operativo comunicado a la administración. El “sistema de conducción automatizada” —que integra hardware y software— se considerará el conductor a efectos legales mientras esté operando.
Es esencial que el uso de estos vehículos cumpla estrictamente con las condiciones técnicas y de entorno indicadas en el registro. El ODD establece las zonas, horarios y condiciones medioambientales bajo las cuales el vehículo puede circular sin intervención humana. Los ocupantes deberán respetar estas restricciones en todo momento.
La normativa asigna al titular del sistema la responsabilidad de asegurar el cumplimiento de las normas de tráfico. Asimismo, ante un fallo técnico, accidente o si el sistema detecta que no puede operar conforme a las condiciones establecidas, deberá conducir el vehículo de forma autónoma a un “riesgo mínimo” o permitir la intervención de un operador remoto.
Queda estrictamente prohibida la activación del sistema autónomo fuera del dominio autorizado. En caso de que la automatización se detenga, un operador autorizado podrá tomar el control, siempre manteniendo la seguridad. Para vehículos con modo dual —que alternan entre conducción manual y automática—, el cambio solo podrá hacerse con el vehículo detenido.
Las primeras pruebas se realizan en Madrid
Con la normativa aprobada, las pruebas por parte de distintas empresas automovilísticas ya comenzaron en España. La primera compañía en poner en circulación un vehículo sin conductor fue E-Buskar, con ensayos realizados entre el 9 de enero y el 28 de febrero de 2025. El trayecto elegido fue Leganés, donde el autobús autónomo completó más de 279 kilómetros sin registrar incidentes graves.
Asimismo, la empresa Alsa realizó pruebas de autobuses autónomos desde el 11 de febrero de 2025 hasta el 10 de febrero de 2027. Hasta la fecha, el vehículo ha recorrido más de 1.450 kilómetros dentro del Campus de Cantoblanco, en la Universidad Autónoma de Madrid. Renault también llevó a cabo estas pruebas entre el 4 y 14 de marzo de 2025, en Barcelona, con un recorrido de 141 kilómetros sin reportar incidencias.
Herramientas y documentos futuros
La normativa contempla la elaboración y actualización constante de documentos clave para garantizar la seguridad y coherencia regulatoria. Destaca el Manual de Circulación Segura, que será desarrollado por la Jefatura Central de Tráfico y contendrá las condiciones y procedimientos para la circulación de estos vehículos. Este documento se actualizará cuando cambien las normativas nacionales o internacionales, y se hará accesible en el Boletín Oficial del Estado y la página web de la DGT.
Además, se creará un Manual de Certificación, que detallará los procedimientos técnicos y verificaciones necesarias para la autorización definitiva y, en algunos casos, la auto-certificación bajo condiciones supervisadas por la administración. Ambos documentos deberán publicarse a más tardar 24 meses después de la entrada en vigor de la ley.
El real decreto también incluye la derogación de cualquier normativa anterior que contradiga esta regulación. Adicionalmente, incorpora en la Ley de Tráfico las definiciones oficiales de vehículo totalmente automatizado, sistema de conducción automatizada y dominio de diseño operativo, estableciendo así el nuevo lenguaje jurídico de la movilidad autónoma en España.